许多人对于马路的想像都没什么正面的印象，坑洞一堆堆、垃圾到处丢、路灯不亮或是人步行的安全感问题。
若谈到城市规划，有位学者就不能不提——珍‧雅各（Jane Jacobs）她对于城市规划的研究相当有名；虽然不是相关专业背景出身，但她的成名作《伟大城市的诞生与衰亡》成为世界之作。在1996年纽约市立图书馆精选的“世纪好书”；也是重要的经典巨著之一。
珍‧雅各认为街道和人行道是城市中主要的公共空间，也是城市中主要的器官。当城市的街道没有让人恐慌时，那就是一个安全的城市；而城市的公共治安、人行道和街道的安全是需要“人的眼睛”作为自然的监控器，也就是说，民众需要发挥“自主”与“自动”去观察与了解周围环境的情况。
要如何处理陌生人的城市，她则提出三个特征：第一、公共空间与私人空间必须要有一个明确的界线；第二，眼睛必须随时都能盯著街上，屋子窗口必须面对街道；第三，人行道需要不断有人在使用，增加眼睛的观望和引起附近民众的注意。
从珍‧雅各的解说不难发现，她对于人行道的想像，是希望民众时不时的观察街道发生的一举一动，如有任何事情发生，附近的民众能够直接给予协助与遏止。
打造友善步行城市
舒适与安全的街道除了能让附近的居民生活安心，最重要的是使用者放心与安心使用人行道前往下个目的地。一座城市的进步，街道扮演重要的角色，而要如何打造一个“友善步行城市”更具有挑战性。面对蓬勃的发展，对于老社区的营造或是当地的经济发展，我们没有规划与想像若当地没有特色，几乎很少民众会过去。
就以茨厂街为例子，近期的鬼仔巷开始带动附近的饮食业，但人们几乎很少以步行看看茨厂街的发展与历史文物，除了没良好的经营之外，人行道成为问题之一。早期，茨厂街的人行道就增加不少椅子与路牌，但是人行道规划上还是需要改进；除了环境卫生之外，也出现街友在路边生活、人行道遭摩哆占用或是商家把人行道暂时占为己有等问题。
闭路电视与路灯
友善的街道还需要其他设备辅助才能让城市规划逐步现代化。今年的7月21日联邦直辖区部长也宣布在吉隆坡安装高达5000台闭路电视；雪州政府在呈交2021年的财政预算案，其中有编列2000台的闭路电视，而其中的100台则是作为莎阿南的“雪州精明安全城市”的实验性计划。
安装闭路电视，除了能够让各政府单位迅速了解各地区的交通问题、意外发生或是水灾状况，而更重要的是在发生紧急状态下，也能迅速破案以及通过闭路电视了解事情的发展。安装闭路电视是让整个城市跟进现代化，也能随时掌握与监督城市的发展与民众的突发事件。
在夜晚的城市中，路灯是唯一能够让道路再现；不管是驾车、摩哆或是步行，能够看见前面的道路，才能继续往前。以吉隆坡为主，路灯是较为多但是还是会发现路灯之间会有些距离，变相会有黑色地带的存在。如要申请路灯，每个月相关部门需要承担电费之外还需要经过漫长及复杂的手续，从申请到安装或许需要半年之久。如果能节能有便利的话，安装太阳能路灯是选择之一。
早前在新闻有留意到，万饶区州议员蔡伟杰就在万饶新村安装太阳能路灯，除了省去复杂的申请作业程序，而且也无需承担其他的费用，只要购买太阳能路灯请专业人士前来安装即可，而且还能依照不同的需求选择不一样的亮度与大小，最重要的是节能省碳逐步迈向绿能城市。
马路就像人体中的血管，通往每个器官的主要道路；一个友善的道路，能够为不同的社区带来经济效益，也能让社区的民众居住安全及安心。友善的道路是讨论城市规划中主要的议题之一，城市的好坏与发展进度并不是要看建筑物的设计与数量，反而是民众感受与安全感，不会对于每天接触的事务感觉陌生与忧虑。
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