依照历史，马中关系是从15世纪开始（1403-1511）的，百年来的马六甲王朝与中国的皇帝有礼仪上的往来，但属于“朝贡关系”，也未有所谓侵略和反侵略的短兵相接，例如明朝时的郑和下西洋也只是建立友好关系，并未对领土有过侵占的纪录。这是指英国到来之前的一段历程。
及后的1786年，英国占有槟榔屿，又在1819年占有新加坡和在1824年与荷兰交换印尼明古鲁军港取得马六甲的控制权，且在1826年时将三个州并成海峡殖民地，这也加速了英国对中国领土的觊觎。
英国在1600年成立了东印度公司，通过这间公司先占有印度的莫卧儿帝国，进而在1757年后逐步将整个印度据为己有。从那时起，英国的势力也向南亚移进，更在东南亚及亚洲建立其桥头堡，如缅甸、马来亚及新加坡等，以便英商通过马六甲海峡将一批又一批在印度生产的鸦片运入中国，荼毒中国人民，而捞得钵满盘满。
后来清廷发现鸦片祸害甚大，派遣两广总督兼钦差大臣林则徐于1838年大举没收英商运来的鸦片。结果在1840年爆发了鸦片战争，英军派其舰艇从马六甲海峡开入南中国海，在顷刻之间拿下中国五大港口（广州、福州、厦门、宁波和上海），任由英国摆布；更进一步，逼使清廷交出香港而在中国建立起第一个殖民地。可怜的中国烟民也变成“东亚病夫”，再也没有强兵壮体夺回所失去的领土和权益。
近代中国的衰弱与受尽凌辱也是从鸦片战争开始的。通过英国的殖民政策，马来亚、新加坡乃至东马先后成为中国人口迁移的聚散地。这种非正常的外交手段也在海外形成一个又一个的华人社会。
来到第二次世界大战的后期，日本不但在中国展开大屠杀，也用军舰与美国开战；更将东南亚置于铁蹄之下。
在这时期（1943-1945），因为日本的暴政促使英军与马共秘密开展游击战争（马共是在1930年成立，也是不受英方所欢迎的，但因英国不敌日军，也就与马共联手），一个出人（马共），一个出军火（英方），直到1945年日本战败，第二次世界大战才告结束。
战后英方与马共尚存有短暂的交往，但在英军重临后（1946年），已不需要马共的辅助，因而当中共在战后与国民党进行内战而势力大为膨胀时，英方出了一个绝招，声称共产势力如同“骨牌理论”，会在中国解放后南下将整个东南亚赤化。于是英国在1948年宣布马共为非法组织，且宣布马新进入紧急状态。
英国人的虚伪
英国的虚伪是一方面打压和取缔马共在马新的势力；另一方面眼见中共节节胜利，也就在1950年承认毛泽东的中华人民共和国。这两面人的政治游戏也暴露了英国人的狡黠与不诚，既糊弄了海外华人，也制造了以下的历史悲剧：
如，在1948年马新进入紧急状态后，先后有近2万名在马来亚的华人（包括家属）被遣送回中国居住。因而有了一本书名《从战场到茶场》就是描述马新华人身份的转变。
在外交上，当时英方虽然承认中华人民共和国，但没有与中华民国断交。英方也未派驻大使进驻北京，而英国控制下的马新及东马则高举反共旗帜，且开始阻止马中两国的华人接触。
学者约翰沙拉瓦纳姆都（Johan Saravanamutta）的巨著《马来亚首50年的外交政策》一书就指出，马来亚在1957年取得独立时，是采取一面倒的亲西方外交政策。在1955年东姑与陈平在华玲谈判时，东姑说出的一个结论是：马来亚与共产是势不两立的。
在独立之初，东姑也表明他绝不与任何共产国家建立关系，即使在1960年马来亚解除紧急状态后，马方的立场则是游离在“两个中国”之间。这种“两个中国”政策是60年代马来西亚的观点，它是一面倒向美国和西方的。
因此，当东姑在1961年提及有意将马来亚扩大成马来西亚概念时，就面对国内外的压力；尤其是印尼及菲律宾与马来西亚的交恶也导致中国在当年参与支持印尼的立场，并指责马来西亚是新殖民主义的产物，加速了马中关系的失和与冲突。
直到1969年大选后爆发的“513”事件，敦拉萨于1970年取代东姑成为首相后，他才得以扭转马来西亚的亲西方立场，主张马来西亚成为中立、不结盟也不成为任何集团军事成员，有效缓和与中国的关系，也促成马来西亚与其他共产国家建交（1972年与苏联及东欧国家关系正常化）。其中最引人注目的是，马来西亚终于在1974年与中国建交，带动东盟国家与中国更发展新关系。
这意味著，马来西亚不再持有“两个中国”政策，而是支持中国进入联合国取代台湾的地位，马来西亚立场的转变成为不可争辩的事实。
美中关系
不幸的是，当美国于七十年代拆除对华的封锁政策48年后，在特朗普于2017年上台后，又成为一个争论点，中国也发现美国的一个中国政策开始模糊起来。不但在2018年对中国实施贸易关税，而且也禁止华为在美国和西方国家交流高科技的研发。美中关系的恶化也自然影响马来西亚的政治走向。
例如在2018年，希盟上台后，马哈迪就“腰斩”隆新高铁，接著在2020年接班的慕尤丁又是来一个“切断”的决定，对马中及新加坡的关系产生不良的影响。
在表面上是马方经济承担不起，实质上则是拖延了东南亚的“泛亚铁路”的发展。际此马新高铁尚遥遥无期开工时，中寮的高铁已通车，也促使泰国快马加鞭完成高铁创举，在这种情势下，马新若是缺席高铁又如何与时并进？
正当马中外交进入冷却阶段的2021年，巧逢时任马来西亚外长希山慕丁，在福建与中国外长王毅会面时，双方显得格外亲切，有效冲淡了马中的尴尬关系；特别是马方外长以“大哥”来称呼中国外长王毅时，更有其作用的表达，而不是自我“降格”的表现。这对马中关系的好转只会加分，但没想到却受到反对党的批评与指责，除了借题发挥外，也看不出有什么大错，需要双方唇枪舌剑。
再者，当马方的中国特使张庆信在今年8月批评美国众议院议长佩洛西访台的行为不当且违反一个中国原则时，却招来外交部长赛夫丁的“澄清”说：这不代表马国外交部的立场。这无疑让人对马来西亚的立场充满疑问？
