近年来，中国人形机器人产业持续升温，尤其在轮式人形机器人方向应用加速。11月以来，多家中国企业推出新品与技术方案，推动这一细分赛道发展。宇树科技基于轮式人形机器人G1-D，上线了一套人形机器人数采训练全栈技术解决方案；来自深圳的赛博格机器人公司也发布了轮式人形机器人新品Cyborg-W01，引发业内关注。
从下肢形态来看，机器人目前主要包括四足机器人、轮式机器人和人形机器人。轮式人形机器人结合了轮形底盘的高效移动和人形结构的灵活操作特性，具备自主导航、环境感知、物体抓取与操作等能力，在服务、医疗、教育等领域展现出广泛的应用潜力。
目前，中国已涌现出一批专注于轮式路线的机器人本体企业，如银河通用、星海图、星尘智能等。同时，一些原本致力于双足人形机器人的企业也陆续拓展产品线，研发并推出轮式人形机器人，如乐聚机器人、智元机器人、星动纪元等。
在产品功能方面，中国企业正致力于提升轮式人形机器人的智能化与实用化水平，让其更“聪明”。优必选今年推出的全尺寸通用人形机器人Cruzr S2，身高176厘米、体重185千克，具有44个自由度，移动速度达每秒2米。Cruzr S2搭载自研的人形机器人协作智能体Co-Agent和第四代灵巧手，能执行分拣、零件装配等任务，操作精度达毫米级。其被动双目视觉系统，相当于拥有了一双“慧眼”，能稳定穿行于不同坡度的地面，遇到沟坎可自主检测并进行避障。
据国泰海通证券分析，轮式人形机器人训练难度小、成本低、续航时间长，有望在零售、工厂等场景率先实现商业化应用。
市场出货数据也印证了这一点。在今年9月举行的云栖大会上，中国科技企业普智机器人副总经理蔡志昊受访时称，该公司已累计出货200台机器人，其中60%是轮式（如“瓦力”）、40%是双足机器人。据悉，该公司的轮式机器人大部分应用于工业场景，出货价格在人民币40万至45万元之间（23万令吉至26万令吉），显著低于双足机器人50万人民币至60万人民币的定价（约30万令吉至35万令吉）。
工业场景正成为轮式人形机器人落地的重点方向。今年10月，智元机器人发布新一代工业级交互式具身作业机器人智元精灵G2（下称“精灵G2”），在前一代基础上提升了运动灵活性与交互能力。精灵G2集成了高性能运动关节、多类传感器、空间感知系统等，适用于工业生产、物流搬运、导览讲解等场景，首批已应用于汽车零部件制造工厂。
智元机器人具身业务部总裁姚卯青曾表示，精灵G2的设计初衷并非简单替代传统工业机械臂已能胜任的工作，而是针对那些原本尚未实现有效自动化、仍需大量人工作业的环节，提供新的解决方案。
目前，中国市场的主流轮式人形机器人大多能较好完成物流分拣、搬运等任务，相关技术已在小范围场景通过验证，并逐步迈入小规模量产。
增长动力
不过，轮式人形机器人若要大规模进入工业场景，在智能感知、语义理解、复杂环境决策等方面的能力，仍有很大进步空间，而这需要持续的数据积累、模型训练与仿真测试加以完善。此外，尽管轮式结构在成本、续航方面优于双足人形机器人，但在长时间、满负荷的作业状态下，对电池密度、整体功耗管理等都提出了更高要求。
中国人形机器人研发制造方面已具备较好基础，具备长期增长动力。中国电子学会理事长徐晓兰预测，到2035年，中国人形机器人在工业制造和服务领域的市场规模或将分别达到人民币1.6兆和1.9兆（约1兆和1.1兆令吉）。
业内分析认为，“具身智能”将成为人工智能的下一个重要方向。所谓具身智能，是指将人工智能技术融入机器人等物理实体，使机器人具备感知、学习与交互能力。目前，中国已有超过20个城市明确提出发展具身智能。北京、深圳、上海、杭州在技术、产业和生态方面具备综合优势，也将为轮式人形机器人发展带来新机遇。
从技术发展来看，短期内轮式人形机器人和双足人形机器人将共存，但随著技术不断升级及应用需求的细分化，未来或将出现兼具二者优势的复合形态机器人，进一步拓展应用边界。
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