(大田15日讯)韩国科学技术院(KAIST)周五表示,该校机械工学系教授朴海源(音译)研究组研制的四足步行机器人“猎犬”(Hound),用时19.87秒跑完100公尺,创造了新的健力士世界纪录。
韩联社报导,研究组今年10月26日在科学技术院运动场室外跑道上进行测定实验,“猎犬”从静止状态开始起跑,100公尺短跑仅用时19.87秒。
据报,研究组将马达的极限扭矩和速度特性,应用在人工智能强化学习上,让“猎犬”实现快速前进。
不仅在室外,“猎犬”在室内跑步机上也创下了每秒6.5公尺(时速23.4公里)的速度。这快于美国麻省理工学院“猎豹2”(Cheetah 2)机器人创下的每秒6.4公尺的速度,刷新了电机驱动四足机器人的最快速度。