（北京11日讯）施普林格·自然周三在《自然-通讯》学术期刊上最新发表了一篇技术论文称，为了让机器人具备“触觉”感官，中国知名团队研发了一个类似人类手指的高分辨人工传感系统。
据中新社报导，此系统能模拟人类手指的触觉能力，分辨细腻的质地，如斜纹布、灯芯绒和羊毛等。该研究成果有望提升机器人和人类义肢的触觉感知能力，并有潜力在虚拟现实领域得到应用。
这项机器人技术领域的一大突破，是由南方科技大学的郭传飞教授及其团队一同合作完成。他们介绍说，人类能够通过手指轻抚物体表面，通过感知静压力和高频振动来识别物体。相较之前用于感知物理刺激的人工触觉传感器方法，该团队的创新在于研发一种柔性滑觉传感器。传感器模拟了人类指纹的特征，使系统能够在滑过物体表面时，识别微小的特征。
研究团队将感应器整合到一个人类手部的义肢上，发现该传感应器能够精准补抓到细小的触觉信号，识别20种不同的材质，包括亚麻、尼龙、聚酯纤维和泡泡纱等，准确率达到100%。
研究团队认为，此次的研究成果有望展开进一步研究，提高机器人的感知能力，促进佩戴人工义肢患者的感知恢复，并在基于触觉的虚拟现实和消费电子产品领域得到广泛应用。未来非常大的一个应用场景，可能是人形机器人的精细触觉，让机器人获得细腻的触觉功能。
