2007年因为打羽球伤了膝盖，陈劲豪开始接触脚车。2009年随著台湾脚车热，与大学学弟一起环台湾，自此爱上脚车旅行，喜欢以最自在的速度直接与当地人事物做最亲密的接触。在台湾的日子，他骑过了北横、武岭、花莲台东、桶后越岭、不厌亭、福山、北海岸等地。去年，他决定只身上路，边环岛边寻访马来半岛的精品咖啡馆…
陈劲豪从家乡巴生出发北上霹雳、槟城、吉打、玻璃市，穿过东西大道到了吉兰丹，再沿著东海岸一路往南，经登嘉楼、关丹、柔佛、跨国入境新加坡后，再由南踅往北部的马六甲、森美兰州，历经61天漫长而艰辛的路途后，顺利回家。61天的脚车行，他不仅品尝了各地具有特色的咖啡，更收集到许多令他感动的人情味，是这趟旅程的意外收获。
陈劲豪本来就是希望以慢步调的方式游览各州美景，品尝道地美食，光顾当地精品咖啡馆，所以宁愿慢一点完成环岛之旅，也不愿走马看花留下遗憾。大马13州大小城镇乡区，自有不一样的风土人情。“以前总觉得大马到处都一样，才发现，越向北行走阳光越猛烈，还有东海岸的风特别大；同样一种食物，各州的人有不同叫法；不同州属的人，个性和思想模式都有一些差别。”他说，比起城市居民，乡镇居民对居住环境的治安较有信心，“可是他们最后都会跟我说一句，你出到外面要小心，外面的世界很危险。”
.jpg "路经槟城乔治市，陈劲豪不经意发现某个街头藏著一幅色彩缤纷的墙面，与停放的脚踏车相呼应。")
骑遍全马各地，陈劲豪认为，大马最美的地方是半岛东海岸。住在半岛西部的人，如果没有真正踏足东海岸，往往对东海岸这片土地很陌生。“就算去过东海岸旅游，看到的可能只是旅游区包装出来的当地人生活，无法真正理解他们的生活方式。”他发现，东海岸马来同胞一方面保留著许多传统生活方式，另一方面，当地人的生活方式颠覆了他长久以来对马来同胞的刻板印象。“我是在巴生长大的城市小孩，因为很少有机会接触友族，对他们不了解。”不过这次环岛之旅，沿途结交不少友族朋友，陈?豪才开始了解他们的生活方式及文化。
“我一直很想到法国骑脚车旅行，一名朋友却对我说，我连自己的国家都不曾这样骑脚车游玩，更别谈出国骑行。”朋友的一句话把陈劲豪“点”醒了，因此他决定先骑脚车环绕大马半岛，以作为实现梦想的首张“毕业证书”，日后再冲出海外，逐步完成梦想。
陈劲豪说，骑脚车出游不能再“拖”了，年纪越大，能够行驶的路程也会相对地缩短。比起远征他国的脚车之旅，他觉得骑脚车环游大马半岛会比较方便，一旦出了状况需要支援时，随时可以叫“救兵”。尽管如此，他还是提高警惕，尽量在每天清晨6时以后才上路，而且要在晚上7时以前停下休息。
.jpg "东海岸甘榜的淳朴风俗民情，以及友族孩子天真无邪的模样，让陈劲豪留下深刻的印象。")
“骑脚车的速度不快也不慢，这类旅行不用花太多的交通费，只要有动力、毅力和自信就可以进行。在路上遇见喜欢的风景就停下欣赏，看到想吃的食物就停下品尝，遇到当地人还可以畅谈交流，这就是骑脚车环岛的自由。”陈劲豪坦承，其中一段从吉兰丹州宜力至日里的路段只有森林和高速公路，如果不能在预期内抵达目的地，唯一的办法就是在中途找当地人的民宅留宿。尽管如此，对他而言那依然是个很愉快的旅程。“郊区的路上，四处都是农地和绿油油的草丛，这里的屋子不多，少了城市的压迫感，心情自然会变得悠闲轻松。”
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