“我现在一层层在剥离囊肿，子宫内膜也跑到附近…”台湾三军总妇产科医生王毓淇在开刀房的角落，盯著3D荧幕，两手熟稔地压按挪移，操作不远处的机器手臂。画面显示左右手不断用电烧、把囊肿慢慢的剥离，荧幕上的边框，在电烧时是黄色，没电烧时是蓝色。这就是达文西机器手臂手术系统（DaVinciSurgicalSystem）。
整个手术室中，只有动刀、动嘴的主治医生最忙，其馀的医护人员，都只盯著各角落的大荧幕。病人的腹部开著3个小洞，架著3只机器手臂，分别装上单极电烧、双极电烧及3D镜头，当以上在操作时，手臂就会跟著轻微挪动，没有靠近手术台旁几乎没有察觉。
40分钟后手术结束了，王毓淇说，由于机器手臂有关节可旋转，加上10倍放大效果，让各个角落的视野更明显，这是传统腹腔镜无法取代的。
年纪轻轻的王毓淇已开了33台达文西，包括帮已结扎妇女解开而怀孕成功，也自创在电烧刀结合超音波，将深层肌瘤定位，让手术位置更清晰，也开过卵巢癌、内膜癌。他的病人李小姐，虽然是开子宫肌瘤，但肌瘤有6公分，加上血红素低，怕开刀失血过多，刚好保险可以给付，就自费开刀了，她说，“伤口不太痛，我第二天就下床活动了。”
去年底在台北医学大学附设医院，也有一场3D达文西机器手臂直播秀，主刀者是该院妇产部主任刘伟民，要替一名54岁肠粘黏且右侧卵巢有一颗7公分肿瘤者开刀，在术前他也没把握能达成任务。他说，骨盆腔粘黏对妇科手术挑战很大，大部份要传统剖腹，但依两年多来的经验，发现患者利用达文西手术出血更少，手术更短，很适合粘黏的患者。
透彻检视病灶
现场聚集各地的妇科权威，手术中不断有人提问，甚至在刘伟民弄破一个囊肿时，就有医生认为处理不妥；在切下肿瘤时，也有医生认为，范围得切得广一点，才够安全，讨论热烈。在场的台东马偕医院院长王功亮指出，达文西手术是利用3D荧幕来开刀，就像你的脸直接埋在肚子里，像潜水一般，可以把病灶处看得更清楚，而腹腔镜在开刀时，眼睛看到肚子还是有一段距离，因此达文西微创手术适合会多颗子宫肌瘤患者及可控制的癌症患者。
从头开到下半身
王功亮说，从传统开腹术到腹腔镜，适应很久，因为开刀器械及看到视野完全不同，但打好腹腔镜手术的根基后，只看了两三台刀就有信心开达文西，这就像是开著一般赛车升级到法拉利，必需要有很好经验来驾驶。
传统的腹腔镜是2D平面影像，达文西是3D立体高解析度影像，可协助医生准确判断病兆位置，进行组织血管剥离，避免伤到神经。除影像外，超越人手稳定度的机器手臂，有7个自由度控制，540度灵活旋转、抓取、捏夹动作，可进入更窄的空间。由于伤口小、出血少、减少术后疼痛及加速恢复期等多种好处，能开的手术，从最早泌科、妇科到现在的耳鼻喉头颈外科、心脏外科、胸腔外科、消化外科、大肠直肠外科，从头开到尾。
全球外科每年有超过45万例手术，欧美国家妇科达文西手术也超过22万例。台大医院目前完成1000例个案，更横跨7大领域，包括肾脏移植手术、活体肝脏移植捐肝手术、直肠癌切除及会阴肛门重建手术，连少见的头颈部肿瘤都尝试。台大耳鼻喉头颈外科主治医生杨宗霖在3年前就完成经发际线机器切除头颈部肿瘤。两只机器手臂加杨氏勾全部只在一个约5公分的伤口，而伤口就在发际线边缘，完全看不到。
远距概念 实现精准微创手术
“达文西机器手臂”的命名就是来自知名艺术家达文西。达文西在1510年开始进入意大利的医院绘制剖解图，在那30年间，他一共参与解剖30具不同性别年龄的人体，也绘制了解剖图200幅。历史上第一张机械设计图稿，正是由达文西所绘制的。
这一套精密的手术系统，一开始是由美国国防部委托民间研发战场上“远距开刀”的构想而成功的，目的是了缩短救治的时间，也减少医护人员在战场上的曝露。后来发现，它真正的好处不是远距手术的效益，更能被用来协助医师进行微创手术，使其更精进、伤害性更小、动作更精致、手术时间更短，而且减轻医师辛劳的程度。
2000年，第一台机器被美国食品药品管理局（FDA）核准上市后，由于机体庞大，及前置摆设得1、2个小时，从第3代开始，手臂就缩小很多，也有开刀模拟机，让医生可以练习。2014年4月，第4代机器机体变得更轻巧，还多了天花板，方便手臂移动自如。
热门医材 非人人适合
台大外科部副主任梁金铜表示，达文西手臂是未来的手术方式，但手术还是得依赖个人状况来选择，不是人人适合，像大肠癌就在腹腔，直接用腹腔镜就可以；若靠近肛门的低位直肠癌，就很适合。机器手臂可以进到深处，影像还能放大，切除时可以保留更多的安全距离，还能保留肛门。
难道达文西就没有副作用吗？也没这么神奇，妇产科医生赖鸿政说，基本上腹腔镜会有的它都有，只是比例会下降，但近来确实收到向个并发症，一个是肠子跟阴道处产生廔管（两个器官部位之间不正常的通道），这有可能是开刀时伤到了肠子，造成两处相通；也有一名是骨盆延迟性出血，这是因当时没有止血好，让血慢慢流形成血块，另一名更棘手，是慢性疼痛，有可能是骨盆与膀胱处粘黏。
曾是台湾最早接受达文西机器手臂爱训的赖鸿政说，新手术太热门了，有些医生看别人开就跟著开，会导致不适合的个案也开。以妇科为例，像很特别又特殊的个案就很适合，之前遇到子宫内膜异位，内膜穿过肠子、子宫、甚至还有跑到直肠、阴道的，以往腥腔镜几乎不能解决，现在达文西手臂就能办到。
至于达文西是否开得太过了，梁金铜说，全亚洲开最多就是韩国，连右升结肠癌也开，这种位在腹腔处的大肠癌，杀鸡跟本不需用牛刀。赖鸿政也提醒患者，现在已看到有削价竞争的状况，必竟这是自费手术，民众要多询问第二意见，价格不是唯一考量，多听不同医生的看法，才能把钱花在刀口上。
基本架构包含3个部分：
1.为提供医师就位操作的手术控制台，呈现3D立体影像，搭配由医师手指、手腕本能反应的操控动作；
2.手术手臂台车是真正执行手术的机械手臂部位，延伸进入人体的内视镜器械，可确保每个动作都经由电脑解析，过滤重整后传达而成；
3.供助手医师、护理及技术人员观看的影像台车，同时呈现在手术控制台，藉以和手术医师交流讨论。
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