逆向工程是指，某国获得敌对国先进武器后，科学家会将武器拆解成最小单元部件，经过一一学习研究，然后每个部件单元再逐一复制，通过量化生产再组装成完整武器，也称山寨技术。然而，当中也有经过改良，比原版更优秀的佳作。
热爱《三国演义》的读者，应该对木牛流马不陌生。在明代小说家罗贯中的笔下，诸葛亮不单是杰出的军事家，也是会呼风唤雨、点灯续命的仙家。在为蜀汉南征北伐中，发明了木牛流马一种神奇机械，为蜀军提供物资运输的便利。
魏军主帅司马懿听闻木牛流马在崎岖山路与河流之间能行走自如，于是派兵前往掠夺来进行逆向工程。魏军专攻蜀军辎重部队，成功掠夺数匹木牛流马，然后在百多名工匠眼前拆解成部件，并吩咐工匠依照尺寸复制，然后再进行组装。
魏国可能自古以来，首个进行逆向工程的事件。不到半个月，魏国就造出2000头木牛流马。魏军使用木牛流马运粮时遭蜀军袭击，当魏国派大军抢回辎重时，木牛流马竟完全无法走动，最终，山寨版木牛流马连同粮草辎重尽为蜀军所夺。
三国迷当然晓得，木牛流马的舌头是机关所在。诸葛亮算计司马懿会抢夺木牛流马，也会造出山寨版量产，然而，学习能力强大的魏国人，尽管能完美复制，却浑然不懂机关的奥妙，最后，蜀军不单获得木牛流马，也获得许多军粮。
如果木牛流马显示逆向工程的症结，那么在罗贯中去世的百多年后，明朝水师与葡萄牙在海上的相遇，则奠定明代后期的山寨工业基础。明军虽不断战胜葡萄牙，却也见识到葡萄牙火炮的威力。最后允许葡萄牙通商而获取火炮技术。
明军于1522年，第一次从葡萄牙人手中缴获火炮，称之为佛郎机炮，就马上进行逆向工程。次年成功仿造32门火炮后受到鼓舞，并根据葡萄牙火炮原理衍生出许多武器，包括连射型、骑兵用型、重型火炮等，都一一实用在战场上。
16世纪末，日本大举入侵朝鲜半岛，根据历史记载，在点兵相接时，日军的火枪手占优势，尤其面对朝鲜人时更望风披靡。明军刚加入战场时也吃足苦头，然而，在攻城战中却拥有火炮优势。当城破进入巷战后，火枪也失去优势。
葡萄牙人的火炮技术，让明军的逆向工程发扬光大，山寨科技工艺独步整个亚洲区，其中最成功莫过于仿造红夷大炮，在防御北方游牧民入侵时屡建奇功。然而，随著天启6年王恭厂大爆炸事件后，也许宣告明代山寨工业正式走到尽头。
王恭厂位于北京，是京师著名的兵工厂，专研制先进火器，也是火药库所在。历史记载大爆炸当天，有人目击灵芝云冒起，宛如广岛原爆的蘑菇云状。可想而知，王恭厂内的火药存量惊人，然而，现已无法考究当时在铸造什么火器。
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