小米机器人车厂实习　未来5年大规模“入职”

（上海3日讯）小米创办人兼董事长雷军日前透露，公司研发的人形机械人已进入汽车制造工厂展开实习，并预告未来5年，将有大批量人形机械人投入工厂运作。

小米技术团队亦在官方微博发布实测结果，指出人形机械人透过VLA基座模型“Xiaomi-Robotics-0”，配合强化学习技术，已能在特定工站完成自主作业，包括自攻螺母上件及料箱搬运等任务。

雷军表示，在通用Xiaomi-Robotics-0基础上，结合多模态感知能力和强化学习技术，小米人形机械人目前已可在自攻螺母安装工站及物料搬运场景中自主工作。

机械人平均无故障时间、单次任务成功率等关键指标都在稳步提升，围绕更多经典工站的实际部署与验证工作也在持续推进中。

他坦言，机械人作业从实验室到真实工厂，最大的挑战在于“生产节拍”。实验室做技术探索，可以用一万次失败换来一次成功；真实工厂则必须做到一万次任务次次成功，才能满足生产要求，“可能大家现在看还觉得有点‘笨拙’，但是这的确是个非常有意义的开始。”

他指出，小米将为推动人形通用机械人在智能制造中的大规模应用持续贡献自己的力量，“我预计，未来5年会有大批量人形机器人进入小米工厂干活。”

根据小米公布的测试数据，在汽车工厂的自攻螺母安装工站中，机械人已连续自主运行3小时，双侧同时安装成功率达90.2%，满足可最快76秒的产线节拍要求。

在实际操作中，机械人需连续从自动送钉设备精准抓取自攻螺母，放置于自攻拧紧的定位工装上，配合滑台输送和自攻工位的自动定位锁定，实现汽车一体化压铸后地板零件自攻螺母的自动化自攻拧紧作业。

当中最具挑战的环节在于自攻螺母的安装过程，需要确保与定位销轴的精确对准和可靠贴合。自攻螺母内侧的花键结构，每次抓取不固定的手内姿态，以及定位销轴上磁吸力带来的拉扯影响，都大幅增加了装配难度。

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