（北京26日讯）第二届世界人形机器人运动会即将于今日在北京闭幕，日前一场赛事中一款人形机器人的“独特跑姿”意外成为网络焦点。天工Omni人形机器人在400公尺小型组决赛中，以45.66秒率先冲线夺冠，但真正让它爆红的，却是比成绩更抢眼的“捂脸扭屁股娇羞”跑法。
综合中国媒体报导，这款天工Omni人形机器人身高不到1.4公尺，奔跑时身体明显向前倾，双手高高抬至脸部前方，配合腰胯大幅摆动向前冲刺，整个动作看起来相当另类。
画面曝光后，不少网民形容它像是在“害羞跑步”，有人笑称是“社恐机器人”，也有人替它取上“羞答答”等称号。更有网民发现，其动作神似电影《功夫》中裁缝师傅遭包租婆斥责后所展现的娘娘腔步姿，相关片段迅速在网络流传。
不过，这套看似搞笑的动作，并不是工程师刻意加入的“彩蛋”，也不是机器人模仿真人动作的结果，背后反而涉及人工智能训练及机器人运动控制技术。
研发团队表示，机器人最初设定的其实是人类的正常跑步方式，团队并没有特别找真人示范，更没有刻意教它“捂脸”或“扭屁股”。
在仿真训练环境中，工程师为AI设定奖励机制，跑得越快便获得奖励，跌倒则会被扣分。AI随后透过大量反复试验及调整，自行寻找速度、稳定性与能耗之间的最佳方案。
训练过程中，AI发现大幅度摆动双臂会增加肩部电机负荷，不仅容易令关节升温，还会令能源消耗上升。相较之下，将双臂放在身体前方，再配合腰胯发力的动作，反而能够降低硬件负担，同时保持较好的稳定性及奔跑速度。
最终，AI便自主选择出如今这套看起来有点娇羞、实际上却更适合机器人自身硬件条件的跑姿。
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