（班加罗尔9日综合电）2021年男篮亚洲杯入选赛抽签仪式周六在印度班加罗尔进行，大马被分在B组，同组的另外3支球队分别是东亚三强中国、日本和中华台北。
这是男篮亚洲杯史上首次全部名额通过入选赛形式产生。24支球队一共分成6组，每组4支球队。根据规则，24支球队通过入选赛的形式选出16支球队晋级亚洲杯正赛。
2021年亚洲杯入选赛将于2019年11月开打，一共分为三个窗口期，第二和第三个窗口期分别是2020年2月和11月；各队将与同组球队进行主客场两回合比赛。
2021年男篮亚洲杯入选赛分组形势
A组：菲律宾、印尼、泰国、韩国
B组：中华台北、日本、大马、中国
C组：澳洲、香港、纽西兰、关岛
D组：巴林、黎巴嫩、印度、伊拉克
E组：沙地阿拉伯、叙利亚、卡塔尔、伊朗
F组：约旦、哈萨克、斯里兰卡、巴勒斯坦
