日本防卫部长岸信夫周三说，朝鲜在日美领袖会谈及“四方安全对话”（Quad）峰会刚结束后就试射弹道导弹“很明显是挑衅行为，绝对无法容许”。
中央社引述日本富士新闻网报导，韩国军方表示，朝鲜于周三上午6时左右起总计试射3枚弹道导弹。
英国广播公司（BBC）报导，韩国总统办公室说，韩国国家安全委员会在导弹发射后召开会议，称这次试验是来自朝鲜的“严重挑衅”。
美国和韩国官员稍早曾警告说，朝鲜似乎准备进行另一次武器试验，可能是在拜登访问期间发射导弹。
岸信夫批评，朝鲜在面临境内新冠肺炎疫情持续扩大的情况下，仍不顾民众生命与生计，持续倾力研发核试验与弹道导弹，已透过大使馆管道向朝鲜正式提出抗议。
日本放送协会（NHK）报导，岸信夫周三在防卫部受访时说，朝鲜上午5时59分左右试射一枚弹道飞弹，最高高度约550公里、飞行距离约300公里。
他说，朝鲜接著又在6时42分左右试射一枚以非常规轨道飞行的弹道导弹，最高高度约50公里、飞行距离约750公里。
除了这两枚弹道导弹外，朝鲜还可能试射了第3枚弹道导弹，日本防卫部正进行分析。
日方目前已确认的两枚弹道导弹，都落在日本专属经济区（EEZ）外的海域，至今尚未接获有船舶等受害。
日本电视台报导指出，虽然朝鲜避开美国总统拜登访问日韩的时间点试射，但研判对推动强化日美韩合作的美国，仍有强烈牵制意图。
