日本政府表示，朝鲜在清晨6时57分（大马时间5时57分）发射导弹，飞越日本北海道后，于7时16分坠落太平洋。
日本政府立即发出警报，呼吁日本东北地区的民众到建筑物或地下室避难，并提醒民众不要接近可疑物品，如发现要向当局通报。
日方无采取击落道弹的措施，日本政府称没有证据显示有飞弹碎片落在日本领土。
日方指朝鲜导弹在当地时间早上约7时04分进入日本领空，7时06分离开日本领空，并在7时16分坠落在北海道襟裳岬东方约2000公里的太平洋海域。
韩国军方证实朝鲜发射导弹，韩国政府已召开紧急国家安全会议。
