奥迪在1994年成功展示首款奥迪A4，成为奥迪80的“继承者”。当年奥迪曾经历一次重大的转变命名，奥迪80名称改为奥迪A4，形成现今的完整名称。
在现今所看到奥迪车款仍保留著首款奥迪A4的精神相似之处，包括其发动机依然安装于奥迪Quattro车型上及前轮驱动；其货车车身款式依然体现于Avant车型上。另外，奥迪A4车款依然再销售装有直列4缸及V6发动机。如果浏览相关汽车列表网站，车迷仍可以找到第一代配备手动变速箱的奥迪A4。
奥迪A4至今已销售超过750万台，在马来西亚也还是能看见A4 2.0 TFSI Quattro的踪迹。去年，该款车型更于VOTY奖项中赢得年度“豪华紧凑型轿车”。
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